Karakuri ningyō (からくり人形, Boneka Karakuri) adalah boneka mekanik atau automata (mesin yang mampu beroperasi sendiri/robot) dari Jepang dari abad ke-17 sampai abad ke-19 Kata. Karakuri berarti "mekanisme" atau "trik" dalam ningyō Jepang ditulis sebagai dua karakter yang terpisah, yang berarti “orang” dan “bentuk”.. Ini dapat diterjemahkan sebagai boneka, tetapi dapat juga di artikan sebagai “boneka” atau “patung”. Karakuri ningyō boneka yang dapat bergerak untuk menghibur. sejak jaman Edo, tukang kayu Jepang yang terampil sudah mampu membuat automata, Karakuri adalah boneka yang dilengkapi katrol dan pemberat agar dapat bergerak. Namun, meskipun dengan teknologi sesederhana itu, robot-robot ini sudah mampu melakukan gerakan-gerakan yang menakjubkan. Dan sekarang ini jumlah pengrajin Karakuri sudah sangat langka di Jepang.
Tiga jenis utama dari Karakuri ningyō adalah :
Butai Karakuri (舞台からくり, Karakuri pentas ) yang digunakan di panggung pertunjukan/teater.
Zashiki Karakuri (座敷からくり, Karakuri ruang tatami) berbentuk kecil dan yang digunakan di rumah rumah sebagai penyaji jamuan minum teh.
Dashi Karakuri (山車からくり, kereta festival Karakuri) yang digunakan dalam festival keagamaan, dimana boneka yang digunakan untuk melakukan rekaulang atau menceritakan cerita tradisional, mitos dan legenda.
Karakuri ningyō juga sangat berpengaruh kepada Noh, Kabuki dan Bunraku teater (Noh, Kabuki dan Bunraku teater adalah seni teater tradisional Jepang).
Contoh yang paling umum saat ini adalah Zashiki Karakuri seperti yang ada di sebelah kanan, Ini adalah robot pelayan teh, yang mulai bergerak maju ketika secangkir teh ditempatkan di atas piring di tangannya.. ini digunakan dalam situasi ketika seorang tuan rumah ingin memperlakukan seorang tamu dengan cara rekreasi di sebuah upacara minum teh. Zashiki Karakuri hanya bergerak dalam garis lurus untuk jarak tertentu, kakinya bergerak seolah-olah berjalan, dan kepalanyajuga menunduk. Hal ini adalah untuk memberikan tanda untuk minum teh... dan boneka akan berhenti ketika cangkir sudah tidak ada di atas piring yang Karakuri pegang. Karakuri mengangkat kepalanya, berbalik dan kembali ke tempat dia datang. Hal ini didukung oleh sebuah pegas katrol yang terbuat dari tulang ikan paus.. dan gerakan Karakuri digerakakan oleh satu set roda bergerigi dan dengan menggunakan tuas pemutar.